根据最新一期FAMI通杂志泄露的情报，Falcom已经敲定了《轨迹》系列新作为《英雄传说：黎之轨迹(クロノキセキ)》预计于2021年发售。

虽然对于很多中文轨迹系列粉丝看到黎这个汉字可能会很自然的想到黎恩，但是游戏标题的片假名是“クロ”，并非是日语原本黎恩的名字“リィン”。所以目前还不能确定是“黎爷大冒险”第六部。根据近藤季洋的说法，“黎”代表着黎明，也就是一天中最黑暗的时刻。新作将采用新引擎，角色建模提升，玩家可以从动作上看出与前作不同的改变。

游戏果不其然的将发生在七曜历1208年的塞伯利亚大陆东部的卡尔瓦德共和国，该作的游戏地图大小接近《闪之轨迹》系列。游戏切换战斗将采用无缝衔接的方式，加入了一定的动作元素，但并非考验玩家技术的动作战斗。战斗系统取消了战术Link与Brave Order机制，同时添加了新的机制。玩家可以实时输入指令进行战斗，游戏的动态属性将大幅度提高。在属性培养方面，游戏将增加“Alignment Flame”机制，角色分为秩序、中立、混沌三种类型，改变类型将对于角色的属性与剧情内容产生影响。从公开的截图中能够见到的三位新角色其中前面的确实很像曾经白风衣改成蓝色的黎爷背影，另外两位角色中的红发配刀的角色是一位男性角色，而另一位金色头发的女性角色也还没有正脸。

除了《黎之轨迹》外，Falcom还计划将在2021年于PS4平台推出《那由多之轨迹改》，于2021年3月18日推出Switch版《闪之轨迹4》。